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解決方案SOLUTION

日期:2018-12-20 15:10 瀏覽次數: 作者:來高科技
機器視覺 分享到:

機器視覺通俗來講是機器感知世界的視覺器官,機器視覺可以感知世界,并和外部世界發生交互關系,從而實現自動化和智能化,因此,機器視覺被稱為未來人工智能的核心技術。

機器視覺通過計算機或圖像處理以及相關設備來模擬人類視覺功能,從客觀事物的圖像中提取信息進行處理,以讓機器獲得相關視覺信息并加以理解,用于實際檢測和控制等領域,是未來能否實現萬物互聯和智能制造的關鍵,涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識別等諸多領域,是跨學科的集成式創新領域。

新一代機器人利用藍光投影掃描成像技術,采用工業相機可以在0.3秒鐘內獲得一個角度的三維模型后建立整體三維立體模型,并給每個模型建立坐標。通過坐標定位,能夠在雜亂無章堆放的零件中分辨出哪件產品在上面、哪件在下面,甚至可以按照要求抓取不規則零件的任何一個部位,可以應用在生產線自動三維檢測、自動化焊接、大尺寸物體測量、自動化抓取、自動化打磨等相關領域。形象的稱,借助三維掃描儀,給機器人裝上了3D眼睛。

機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支,解決了一些不適于人工作業的危險工作環境或者人工視覺難以滿足要求的問題。同時,在大批量重復性工業生產過程中,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產的效率和自動化程度,解放勞動力,降低生產成本。

根據市場研究報告,2015年全球機器視覺市場規模為80.8億美元,到2020年市場規模將達125億美元,其中, 2015年中國機器視覺市場規模61.2億元,到2020年市場規模將達152億元,同比增速為28.57%。機器視覺市場迎來了行業發展的黃金期。

我公司通過對三維掃描儀以及機器人程序的深入研究,將三維掃描儀能夠快速、準確的獲取物體表面三維數據的技術優勢與機器人重復移動精度較高的工作特點相結合,可以在機器視覺領域實現機器人三維智能引導運動,在打磨、焊接、抓取以及搬運等領域的應用。

機器視覺服務

智能掃描時代

下面是我們與中車合作,通過三維掃描儀引導ABB機器人進行三維運動,實現全自動高鐵膩子厚度可控打磨項目案例。在高鐵生產過程中由于打磨拋光工作量較大、精度要求高,存在職業傷害、人工成本不斷提高以及質量不好把控等問題。控制高鐵打磨膩子厚度對機器人的技術門檻及工藝門檻要求較高,對相關周邊設備的配套要求也很高。另外打磨量難以控制也是該方案的一大難點,高鐵全長30米,高鐵打磨厚度需要控制在0.1mm,這對三維掃描儀大尺寸掃描檢測有著很高的要求。所以,如何實現自動打磨的過程,就是如何判斷每個打磨位置的厚度,進而確定打磨程序的過程,在打磨的過程中,需要保證打磨厚度的精度要求。正是在這個背景下我公司結合自身在三維掃描領域從事多年的技術優勢,創新性的設計了全自動可控打磨方案,給機器人安裝上3D眼睛,引導機器人進行三維運動,實現了全自動打磨膩子厚度可控性并達到了打磨拋光技術的精度要求。其中,項目方案流程如下:
       1、三維掃描儀對高鐵白車身全自動掃描,一鍵式獲取白車身三維數模。

2、獲得三維數模后,對高鐵車身涂刮膩子。

3、對涂刮膩子之后的車身進行三維掃描,一鍵式獲取涂刮膩子后的三維數模。

4、軟件自動比對兩次掃描結果,輸出打磨點與打磨點的膩子厚度到機器人。

5、機器人不斷獲取打磨點的厚度信息,進行打磨。

傳統制造行業,打磨拋光工作量繁重,職業危害大,人力成本高。以三維掃描儀為代表的三維視覺技術與機器人技術的緊密結合已經成為工業發展的趨勢,利用機器人與三維掃描儀、自動恒力打磨機、色差儀結合,不僅可以完成全自動可控高鐵膩子厚度打磨的難題,在其它打磨行業也有著廣泛的應用,用于實際檢測和控制等領域,涉及人工智能、計算機科學、圖像處理、模式識別等諸多領域,是跨學科的集成式創新領域。

機器視覺服務

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